"Router" quale? ASUS o TIM?
Non li vedevi da dove?
Se volevi vederli da un computer connesso al TIM allora è giusto così (per "vederli" c'è da lavorarci sopra) ma non ha senso fare una cosa del genere se poi vuoi avere i pc nella stessa rete di TIM e ASUS...
Se invece eri collegato all'ASUS allora il problema è probabilmente il fatto che c'era la stessa rete su tutti i lati del router.
In pratica nella rete attuale è tutto gestito dal router TIM, giusto? L'ASUS lo avete inserito solo per gestire la VPN?
Non so se è possibile far funzionare l'ASUS in questo modo... E' un router e come tale presume di avere più reti da gestire e non di essere usato in modo improprio: Potrebbe non prevedere a livello di configurazione la possibilità di attivare la VPN in ingresso dalla LAN...