Personalmente per i backup su disco dei miei dvd ho usato DVD Decrypter. Senza cambio di formato e senza compressione.

Alternativa che ho provato: DVD FAB Decrypter, ma se non ricordo male cambia leggermente i file.

Sono anni che non mi aggiorno... forse ora c'è di meglio... non so neanche se oggi si usano ancora i dvd
Io sono fermo agli anni 70-80, la qualità audio-video è bassa anche nei dvd originali.